Dialogue Systems for Robotics: A Review

Dialogue Systems for Robotics: A Review是机器人对话系统领域的经典综述论文，系统阐述了对话系统技术在机器人交互中的应用和发展。该论文由机器人学和对话系统交叉领域的学者撰写，涵盖了任务型对话、开放域对话、多轮对话、对话状态跟踪、对话策略学习等核心方法。论文深入分析了对话系统在服务机器人、教育机器人、医疗机器人、陪伴机器人等领域的应用，讨论了对话连贯性、情感表达、个性化、错误恢复等关键挑战及解决方案，以及与大语言模型的结合。该论文是机器人对话系统研究的重要参考文献，适用于机器人语音交互、人机交互、对话系统等研究方向。