Learning Dexterous In-Hand Manipulation

OpenAI发表的论文，提出通过强化学习学习灵巧手内操作技能。该方法使用域随机化和sim-to-real迁移，在仿真中训练策略，然后迁移到真实灵巧手上，实现了复杂的手内操作技能，是灵巧操作领域的重要进展。arXiv:1808.00177。