Learning Dexterous In-Hand Manipulation

OpenAI发表的论文，提出通过强化学习学习灵巧的手内操作技能。该方法使用Shadow Dexterous Hand机器人手，在仿真中训练策略，然后迁移到真实机器人上，实现了复杂的手内操作任务，是机器人灵巧操作领域的重要进展。arXiv:1808.00177。