Depth Estimation for Robotics: A Review

Depth Estimation for Robotics: A Review是机器人深度估计领域的权威综述论文，系统阐述了深度估计算法在机器人感知和导航中的应用和发展。该论文由机器人学和计算机视觉交叉领域的学者撰写，涵盖了立体匹配、光度立体、从阴影恢复形状、从焦点恢复深度、基于学习的深度估计等核心方法。论文深入分析了深度估计在机器人导航、避障、操作、三维重建、场景理解等领域的应用，讨论了精度、分辨率、实时性、鲁棒性等关键挑战及解决方案，以及与传感器融合方法的结合。该论文是机器人深度估计研究的重要参考文献，适用于机器人三维感知、深度估计、自主导航等研究方向。