Curriculum Learning for Robotics: A Review

本文系统综述了机器人领域课程学习（Curriculum Learning）的最新进展。课程学习通过按难度递增的顺序组织训练任务，模拟人类学习过程，显著提升机器人学习的样本效率和最终性能，是解决复杂机器人任务学习的关键技术。文章分析了任务课程、目标课程、技能课程等核心方法，以及课程生成、课程排序、课程评估等关键技术。适用场景包括机器人操作、导航、运动控制等复杂任务的学习。来源机构包括Google DeepMind、UC Berkeley、MIT等顶尖研究机构。