Curiosity-Driven Exploration for Robotics: A Review

Curiosity-Driven Exploration for Robotics: A Review是一篇系统综述好奇心驱动探索在机器人领域应用的论文，涵盖基于预测误差的好奇心、基于信息增益的好奇心、基于变分信息最大化的好奇心、基于状态新颖性的好奇心、基于目标新颖性的好奇心等多种好奇心方法。论文分析了好奇心驱动探索在机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等场景中的应用效果，对比了不同好奇心方法的样本效率、渐近性能、计算复杂度，讨论了噪声电视问题、奖励设计、可扩展性等关键问题。该论文适用于机器人研究者和工程师，帮助理解如何利用好奇心驱动探索提升机器人强化学习性能，来源机构为国际机器人学习研究社区。