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Cosmos是NVIDIA提出的世界基础模型系列，专为物理AI和具身智能设计，能够根据文本、图像或动作提示生成逼真的物理世界视频，用于机器人训练数据合成和仿真验证。该模型支持多尺度物理推理，涵盖机器人操作、运动导航和交互式环境，是NVIDIA Isaac GR00T人形模型家族的重要组成部分。适用于仿真数据生成、策略训练预训练和数字孪生场景，技术报告发布于2025年。
Cosmos是NVIDIA提出的世界基础模型系列，专为物理AI和具身智能设计，能够根据文本、图像或动作提示生成逼真的物理世界视频，用于机器人训练数据合成和仿真验证。该模型支持多尺度物理推理，涵盖机器人操作、运动导航和交互式环境，是NVIDIA Isaac GR00T人形模型家族的重要组成部分。适用于仿真数据生成、策略训练预训练和数字孪生场景，技术报告发布于2025年。
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