Collective Robotics: A Review

Collective Robotics: A Review是集体机器人学领域的经典综述论文，系统梳理了集体机器人系统的理论基础、关键技术和应用前景。该论文由机器人学领域的资深学者撰写，涵盖了集体机器人的协同感知、协同决策、协同操作、协同学习等核心问题。论文深入分析了集体机器人系统中的信息共享、角色分配、协同进化、群体学习等关键技术，讨论了集体机器人在智能制造、智慧农业、环境监测、灾难救援等领域的应用。该论文还探讨了集体机器人系统的可扩展性、容错性、能效优化等实际挑战，是集体机器人学研究的重要参考文献，适用于集体机器人、群体智能、协同系统等研究方向。