学术前沿
Cognitive Architecture for Robotics: A Review
Cognitive Architecture for Robotics: A Review是机器人认知架构领域的前沿综述论文，全面总结了认知架构技术在机器人系统中的理论基础和应用进展。该论文由国际认知科学和机器人学交叉领域的权威学者撰写，系统介绍了SOAR、ACT-R、CLARION、LIDA、Sigma等经典认知架构及其在机器人中的应用。论文深入讨论了认知架构在机器人感知、注意、记忆、学习、推理、决策等认知功能中的集成，分析了符号与连接主义融合、具身认知、发展认知等关键问题，以及与大语言模型的结合。该论文是机器人认知架构研究的重要参考文献，适用于认知机器人、通用人工智能、人机协作等研究方向。
主体信息
Cognitive Architecture for Robotics: A Review是机器人认知架构领域的前沿综述论文，全面总结了认知架构技术在机器人系统中的理论基础和应用进展。该论文由国际认知科学和机器人学交叉领域的权威学者撰写，系统介绍了SOAR、ACT-R、CLARION、LIDA、Sigma等经典认知架构及其在机器人中的应用。论文深入讨论了认知架构在机器人感知、注意、记忆、学习、推理、决策等认知功能中的集成，分析了符号与连接主义融合、具身认知、发展认知等关键问题，以及与大语言模型的结合。该论文是机器人认知架构研究的重要参考文献，适用于认知机器人、通用人工智能、人机协作等研究方向。