Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control

Google Research发表的论文，提出Code as Policies，一种将语言模型生成的代码作为机器人控制策略的方法。该方法通过语言模型生成Python代码，代码调用机器人API实现控制，从而实现机器人的自然语言编程，在多个机器人操作任务中展现了强大的性能，是具身智能和大模型机器人领域的重要进展。arXiv:2209.07753。