Code as Policies: Language Model Programs for Embodied Control

Google Research发表的论文，提出Code as Policies方法，利用大型语言模型生成可执行的代码作为机器人控制策略。该方法能够处理复杂的机器人任务，支持感知、规划和控制的统一编程，是具身智能领域的重要创新。arXiv:2209.07753。