CausalWorld: A Robotic Manipulation Benchmark

CausalWorld是2020年由Max Planck Institute等机构提出的机器人操作基准测试，专注于因果结构学习和迁移学习。CausalWorld基于PyBullet仿真引擎，提供了多个机器人操作任务，支持对任务参数进行因果干预，评估机器人策略的因果理解能力和迁移学习能力。该基准测试为研究因果推理、域适应、迁移学习等方向提供了标准化的评估平台。