CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models

CAC-VLA提出上下文门控动作条件化方法，arXiv:2607.04816。论文针对VLA模型中动作tokenizer选择和上下文利用不足的问题，引入上下文门控机制动态调节动作条件化强度，在LIBERO、LIBERO-Plus和CALVIN D-D等基准上取得显著提升。适用于机器人操作策略学习和VLA模型优化。