BehaviorVLA: Temporally Coherent Behavioral Representations for Robust Manipulation

BehaviorVLA是通过学习时间一致的行为表征来实现鲁棒操作的VLA框架，2026年发布。该框架仅使用50%的演示数据即可达到OpenVLA-OFT的性能，展现出卓越的数据效率和泛化能力。BehaviorVLA通过学习时间上连贯的行为表征，使模型能够更好地理解操作动作的时序依赖关系，从而在复杂和动态环境中实现更稳定的操作性能，为数据受限场景下的VLA模型训练提供了有效方案。