Autonomous Driving Planning: A Review

Autonomous Driving Planning: A Review是一篇系统综述自动驾驶规划技术的论文，涵盖行为规划、轨迹规划、路径规划、运动规划、采样规划、优化规划、强化学习规划、端到端规划等多种规划方法。论文分析了自动驾驶规划在城市道路、高速公路、停车场、园区等场景中的应用效果，对比了不同规划方法的安全性、舒适性、效率、计算复杂度，讨论了场景理解、决策推理、约束满足等关键问题。该论文适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的自动驾驶规划系统，来源机构为国际自动驾驶研究社区。