学术前沿
Autonomous Driving Perception: A Review
Autonomous Driving Perception: A Review是一篇系统综述自动驾驶感知技术的论文，涵盖目标检测、语义分割、实例分割、车道线检测、交通标志识别、深度估计、3D目标检测、多传感器融合等多种感知方法。论文分析了自动驾驶感知在城市道路、高速公路、停车场、园区等场景中的应用效果，对比了不同感知方法的准确率、实时性、鲁棒性、计算复杂度，讨论了数据集构建、模型优化、传感器标定等关键问题。该论文适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的自动驾驶感知系统，来源机构为国际自动驾驶研究社区。
主体信息
Autonomous Driving Perception: A Review是一篇系统综述自动驾驶感知技术的论文，涵盖目标检测、语义分割、实例分割、车道线检测、交通标志识别、深度估计、3D目标检测、多传感器融合等多种感知方法。论文分析了自动驾驶感知在城市道路、高速公路、停车场、园区等场景中的应用效果，对比了不同感知方法的准确率、实时性、鲁棒性、计算复杂度，讨论了数据集构建、模型优化、传感器标定等关键问题。该论文适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的自动驾驶感知系统，来源机构为国际自动驾驶研究社区。