Autonomous Driving Control: A Review

Autonomous Driving Control: A Review是一篇系统综述自动驾驶控制技术的论文，涵盖横向控制、纵向控制、模型预测控制、PID控制、自适应控制、鲁棒控制、强化学习控制、端到端控制等多种控制方法。论文分析了自动驾驶控制在城市道路、高速公路、停车场、园区等场景中的应用效果，对比了不同控制方法的跟踪精度、稳定性、舒适性、计算复杂度，讨论了车辆动力学建模、参数辨识、状态估计等关键问题。该论文适用于自动驾驶研究者和工程师，帮助理解如何构建高效的自动驾驶控制系统，来源机构为国际自动驾驶研究社区。