Assembly Process for Robotics: A Review

Assembly Process for Robotics: A Review是一篇系统综述机器人装配工艺的论文，涵盖人工装配、半自动装配、全自动装配、柔性装配、数字孪生辅助装配等多种装配方式。论文分析了装配工艺在工业机器人、协作机器人、人形机器人、服务机器人等产品制造中的应用效果，对比了不同装配方式的装配效率、装配精度、柔性程度、成本，讨论了装配序列规划、公差分析、装配力控制等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何优化机器人产品的装配工艺和生产流程，来源机构为国际机器人制造研究社区。