ALOHA: Learning Fine-Grained Bimanual Manipulation with Low-Cost Hardware

斯坦福大学发表的论文，提出ALOHA（A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation），通过低成本硬件实现精细的双臂操作。该方法提供了低成本的双臂遥操作硬件系统和模仿学习框架，能够学习精细的双臂操作任务，在多个双臂操作基准测试中展现了强大的性能，是机器人学习和双臂操作领域的重要进展。arXiv:2210.08455。