Agile-VLA: Few-Shot Industrial Pose Rectification via Implicit Affordance Anchoring

Agile-VLA是2026年提出的分层框架，专为边缘设备（如NVIDIA Jetson Orin Nano）上的工业位姿重定向任务设计。核心创新是隐式可供性锚定机制，直接将几何视觉线索映射为结构化参数化动作基元，大幅降低闭环控制中对高延迟语义推理的依赖。通过将感知（10Hz）与控制解耦，实现少样本工业操作高效部署，适用于制造业装配、物料搬运和柔性生产线等工业自动化场景。