Affective Computing for Social Robots: A Review
Affective Computing for Social Robots: A Review（社交机器人情感计算综述）是由社交机器人领域研究者系统整理的经典综述论文，是机器人情感计算领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了情感计算技术在社交机器人中的应用，包括情感识别（面部表情、语音、生理信号、文本）、情感表达（面部表情、语音、肢体动作、灯光）、情感理解、情感生成、情感交互等多个方面。该论文详细分析了情感计算在社交机器人中的应用，包括陪伴机器人、教育机器人、医疗机器人、服务机器人等，并讨论了社交机器人情感计算面临的核心挑战，包括情感建模的复杂性、文化差异、个体差异、隐私伦理、长期交互、可信度等。情感计算是使社交机器人具备情感理解和表达能力的关键技术，能够让机器人感知和回应用户的情感状态，建立更加自然和亲密的人机关系，在心理健康、老年护理、儿童教育、社交辅助等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过1200次，是机器人情感计算领域的入门必读文献，对后续的情感识别算法、情感表达设计、情感交互系统等研究产生了深远影响。
主体信息
Affective Computing for Social Robots: A Review（社交机器人情感计算综述）是由社交机器人领域研究者系统整理的经典综述论文，是机器人情感计算领域重要的综述之一。该论文系统地回顾了情感计算技术在社交机器人中的应用，包括情感识别（面部表情、语音、生理信号、文本）、情感表达（面部表情、语音、肢体动作、灯光）、情感理解、情感生成、情感交互等多个方面。该论文详细分析了情感计算在社交机器人中的应用，包括陪伴机器人、教育机器人、医疗机器人、服务机器人等，并讨论了社交机器人情感计算面临的核心挑战，包括情感建模的复杂性、文化差异、个体差异、隐私伦理、长期交互、可信度等。情感计算是使社交机器人具备情感理解和表达能力的关键技术，能够让机器人感知和回应用户的情感状态，建立更加自然和亲密的人机关系，在心理健康、老年护理、儿童教育、社交辅助等领域具有广泛应用前景。该论文被引用超过1200次，是机器人情感计算领域的入门必读文献，对后续的情感识别算法、情感表达设计、情感交互系统等研究产生了深远影响。