学术前沿
Adversarial Attacks on Robotics: A Review
Adversarial Attacks on Robotics: A Review是一篇系统综述机器人系统对抗攻击技术的论文，涵盖感知对抗攻击、控制对抗攻击、决策对抗攻击、通信对抗攻击等多种攻击类型。论文分析了对抗攻击在机器人视觉感知、自主导航、操作控制等任务中的威胁，对比了白盒攻击、黑盒攻击、物理世界攻击等方法的效果，讨论了对抗攻击的可迁移性、隐蔽性、危害性等关键问题。该论文适用于机器人安全研究者和工程师，帮助理解机器人系统面临的对抗威胁，来源机构为国际机器人安全研究社区。
主体信息
Adversarial Attacks on Robotics: A Review是一篇系统综述机器人系统对抗攻击技术的论文，涵盖感知对抗攻击、控制对抗攻击、决策对抗攻击、通信对抗攻击等多种攻击类型。论文分析了对抗攻击在机器人视觉感知、自主导航、操作控制等任务中的威胁，对比了白盒攻击、黑盒攻击、物理世界攻击等方法的效果，讨论了对抗攻击的可迁移性、隐蔽性、危害性等关键问题。该论文适用于机器人安全研究者和工程师，帮助理解机器人系统面临的对抗威胁，来源机构为国际机器人安全研究社区。