Additive Manufacturing for Robotics: A Review

Additive Manufacturing for Robotics: A Review是一篇系统综述增材制造在机器人中应用的论文，涵盖熔融沉积成型、光固化成型、选择性激光烧结、选择性激光熔化、电子束熔化等多种3D打印技术。论文分析了增材制造在机器人结构件、执行器、传感器、软体机器人等领域的应用效果，对比了不同技术的成型精度、材料种类、生产效率、成本，讨论了拓扑优化、多材料打印、打印后处理等关键问题。该论文适用于机器人学习研究者和工程师，帮助理解如何应用增材制造实现机器人的快速原型和定制化生产，来源机构为国际机器人制造研究社区。