ACoT-VLA: Action Chain-of-Thought for Vision-Language-Action Models

ACoT-VLA是由北航和智元机器人团队提出的创新框架，成功入选CVPR 2026。该框架创新性地将推理过程从语言/视觉空间转移到动作空间，让机器人直接用动作思考，解决了传统语言思维链范式在机器人操作中推理与执行脱节的问题。ACoT-VLA在三大机器人仿真基准测试中拿下SOTA，并已开源完整代码与训练配置，为VLA模型的推理能力提升提供了新的技术路线。