ABot-M0: VLA Foundation Model for Robotic Manipulation with Action Manifold Learning

ABot-M0是2026年发布的机器人操作VLA基础模型，基于动作流形学习和Flow-Matching DiT架构。支持跨本体学习、3D感知和双臂操作，通过学习动作空间的流形结构显著提升策略泛化能力和运动自然度。在多个机器人操作基准上取得领先性能，适用于通用机器人操作策略预训练、跨形态迁移和工业/服务机器人应用开发。