3D Perception for Robotics: A Review

3D Perception for Robotics: A Review是机器人三维感知领域的权威综述论文，系统梳理了机器人系统中三维感知的理论框架、关键算法和应用场景。该论文由国际机器人学和计算机视觉领域的权威学者撰写，发表于机器人学和计算机视觉顶级期刊，涵盖了立体视觉、结构光、飞行时间、激光雷达、深度相机等多种三维感知技术。论文深入分析了三维感知在机器人导航、操作、抓取、SLAM、场景理解等领域的应用，讨论了精度、速度、鲁棒性、成本等关键挑战及解决方案。该论文是机器人三维感知研究的重要参考文献，被广泛引用，适用于机器人三维感知、计算机视觉、自主系统等研究方向。