开源项目
Diffusion Policy Diffusion Policy 将动作表示为条件去噪扩散过程，在多种操作任务上取得高成功率与平滑轨迹，开源了完整训练代码。
- 类型
- 策略学习
- 语言
- Python
- 仓库
- real-stanford/diffusion_policy
开发者生态
2 开源项目雷达
硅基参考开源雷达追踪 GitHub、Hugging Face 与开发者生态中的模型、控制、仿真、SDK、数据工具和机器人项目，便于选型与复现。
开源项目
ACT ACT 通过动作分块与 CVAE 提升模仿学习的平滑度与成功率，是 Aloha 双手操作系统的核心策略方法。
- 类型
- 策略学习
- 语言
- Python
- 仓库
- tonyzhaozh/act