开源项目
moteus moteus 是开源的伺服驱动控制器,提供力矩/位置/速度控制与 CAN 接口,广泛用于高自由度人形与四足机器人的关节驱动。
- 类型
- 开源硬件本体
- 语言
- C++、Python
- 仓库
- mjbots/moteus
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