World Models Toolkit for Robotics

World Models Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的世界模型开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-world-models/toolkit。该工具包集成了多种世界模型算法（前向动力学模型、潜空间世界模型、生成式世界模型、Dreamer系列），支持模型训练和基于模型的规划。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人世界模型算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。