Wireless Charging Toolkit for Robotics

Wireless Charging Toolkit for Robotics是一个面向机器人无线充电的开源工具包，提供感应充电、谐振充电、射频充电等多种无线充电方式的控制接口。工具包支持线圈对准、频率调谐、功率控制、充电调度等功能，可与ROS、Python等环境无缝集成，自动评估充电效率和充电时间。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人无线充电系统，GitHub开源，社区活跃维护。