Webots

Webots是由Cyberbotics公司维护的开源机器人仿真器，是机器人学领域最流行的仿真环境之一。Webots提供了完整的机器人仿真环境，包括多种机器人模型（人形机器人、四足机器人、轮式机器人、无人机等）、多种传感器（相机、激光雷达、IMU、GPS等）和多种执行器（电机、舵机、推进器等），支持物理仿真、可视化和编程接口。Webots支持多种编程语言（C/C++、Python、Java、MATLAB等）和多种机器人操作系统（ROS、ROS 2等），提供了丰富的示例和教程，适用于机器人学研究、教育和开发。Webots是开源软件，采用Apache 2.0许可证，GitHub星标数超过5000，被广泛应用于学术研究和工业应用中。