VR Teleoperation Toolkit for Robotics

VR Teleoperation Toolkit for Robotics是一个面向机器人虚拟现实遥操作的开源工具包，提供头戴式显示遥操作、沉浸式遥操作、第一人称视角遥操作等多种接口。工具包支持Oculus、HTC Vive、Valve Index等多种VR设备，可与ROS、Unity、Unreal等环境无缝集成，自动评估沉浸感和操作精度。该工具包适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人虚拟现实遥操作系统，GitHub开源，社区活跃维护。