Visual Explanation Framework for Robotics

Visual Explanation Framework for Robotics是一个面向机器人学习的可视化解释开源框架，支持显著性图、类激活图、注意力可视化、特征可视化、决策路径可视化等多种可视化解释方法。框架提供统一的API接口，可对机器人视觉感知、操作决策、导航规划等任务的模型进行可视化解释，生成交互式可视化报告，支持多种可视化方法的组合和对比。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助通过可视化解释展示机器人的决策过程，GitHub开源，社区活跃维护。