开发者生态
Vision-Language Navigation Framework for Robotics
Vision-Language Navigation Framework for Robotics是面向机器人领域的视觉语言导航开源框架，支持基于模仿学习、强化学习、预训练模型、大模型、多模态融合等多种视觉语言导航方法。框架提供VLN-BERT、VLN-CE、EnvDrop、HAMT、DUET等多种视觉语言导航算法，支持PyTorch/JAX等主流深度学习框架，集成室内导航、室外导航、人机交互等多种任务基准。框架支持语言理解和视觉感知，提供路径规划和环境交互工具，支持大模型与视觉语言导航结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超600，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人视觉语言导航领域的重要开源项目。
项目说明
Vision-Language Navigation Framework for Robotics是面向机器人领域的视觉语言导航开源框架，支持基于模仿学习、强化学习、预训练模型、大模型、多模态融合等多种视觉语言导航方法。框架提供VLN-BERT、VLN-CE、EnvDrop、HAMT、DUET等多种视觉语言导航算法，支持PyTorch/JAX等主流深度学习框架，集成室内导航、室外导航、人机交互等多种任务基准。框架支持语言理解和视觉感知，提供路径规划和环境交互工具，支持大模型与视觉语言导航结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超600，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人视觉语言导航领域的重要开源项目。