Vision-Language Navigation Framework

Vision-Language Navigation Framework是由视觉语言导航和机器人研究社区维护的开源视觉语言导航框架，是视觉语言导航领域重要的开源项目之一。Vision-Language Navigation Framework提供了完整的视觉语言导航开发工具链，包括视觉编码模块（支持CNN/ViT/CLIP等多种视觉编码器、图像特征提取、场景图构建）、语言编码模块（支持LSTM/Transformer/BERT/GPT等多种语言编码器、指令解析、实体 grounding）、跨模态对齐模块（注意力机制/跨模态Transformer/对比学习/模态融合）、导航策略模块（序列决策/强化学习/模仿学习/规划与学习结合）、记忆与探索模块（视觉记忆/地图构建/探索策略/回溯机制）、评测与数据集模块（支持R2R/R4R/Touchdown/REVERIE/CVDN/R2R-CE/RxR等数据集、标准化评测指标）等模块。Vision-Language Navigation Framework采用模块化的设计，提供了统一的API和丰富的工具，能够方便地进行视觉语言导航系统的开发和部署，支持室内/室外导航、指令跟随、问答导航、对话导航等功能。Vision-Language Navigation Framework基于Python和PyTorch构建，提供了Python接口和丰富的示例和教程，支持多种操作系统和平台，能够方便地与ROS、Matterport3D、Habitat、AI2-THOR、CLIP、HuggingFace Transformers等平台集成。Vision-Language Navigation Framework被广泛应用于服务机器人、家庭助手、导盲机器人、博物馆导览、仓储物流等领域的视觉语言导航系统开发，能够帮助开发者构建能够理解自然语言指令的智能导航系统。Vision-Language Navigation Framework是开源软件，采用MIT许可证，GitHub星标数超过600，是视觉语言导航研究和开发的重要工具。