VAE Policy Toolkit for Robotics

VAE Policy Toolkit for Robotics是一个面向机器人领域的VAE策略开源工具包，GitHub地址为https://github.com/robot-vae-policy/toolkit。该工具包集成了多种VAE策略算法（标准VAE、β-VAE、VQ-VAE、Hierarchical VAE），支持条件VAE和引导VAE。工具包基于PyTorch实现，提供了与Gym、robosuite、ManiSkill等仿真环境的接口，适用于机器人VAE策略算法研究。来源机构包括多个学术研究团队联合维护。