Unitree RL Gym: Quadruped and Humanoid Reinforcement Learning Environment

Unitree RL Gym是宇树机器人（Unitree Robotics）开发的强化学习环境模板，专为四足机器人和人形机器人设计。提供从零构建机器人智能运动能力的完整工具链，支持宇树全系四足和人形产品的仿真训练，包含运动控制、步态生成和强化学习算法实现。GitHub开源，适用于四足/人形机器人运动控制研究、强化学习算法验证和sim2real部署。