Uncertainty Estimation Framework for Robotics

Uncertainty Estimation Framework for Robotics是一个面向机器人系统的不确定性估计开源框架，支持贝叶斯神经网络、集成方法、证据深度学习、蒙特卡洛dropout等多种不确定性估计方法。框架提供统一的API接口，可对机器人感知、决策、控制等模型进行不确定性量化，自动生成不确定性可视化报告和校准分析。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助量化和利用机器人系统中的不确定性，GitHub开源，社区活跃维护。