Transparency Toolkit for Robotics

Transparency Toolkit for Robotics是一个面向机器人学习的透明度开源工具包，提供模型卡、数据卡、系统文档、审计日志、影响评估等多种透明度与问责制功能。工具包支持自动生成模型卡和数据卡，记录模型训练和推理过程的审计日志，评估模型的社会影响和伦理风险，可与机器人开发流水线无缝集成。该工具包适用于机器人学习研究者、工程师和政策制定者，帮助构建透明可问责的机器人系统，GitHub开源，社区活跃维护。