Transformer Framework for Robotics

Transformer Framework for Robotics是一个面向机器人Transformer研究的开源软件框架，为Transformer模型的开发、训练和部署提供完整的工具链支持。该框架由自然语言处理和机器人学交叉领域的研究社区共同开发，支持视觉Transformer、多模态Transformer、决策Transformer等多种Transformer架构的实现和验证。框架提供了自注意力机制、位置编码、预训练模型等核心组件，支持多种机器人平台和大模型集成，配备了模型评估、可视化和部署工具。该项目适用于具身智能、视觉语言模型、通用机器人策略等领域的研究和开发，已在全球多个高校和研究机构使用。