Transfer Learning Toolkit for Robotics

Transfer Learning Toolkit for Robotics是面向机器人领域的迁移学习开源工具包，支持基于实例、基于特征、基于参数、基于关系、对抗迁移等多种迁移学习方法。工具包提供域适应、跨任务迁移、仿真到现实迁移、多机器人迁移等功能，支持PyTorch/TensorFlow/JAX等主流深度学习框架，集成机器人感知、控制、规划等多种任务的迁移学习基准。工具包支持仿真环境和真实机器人部署，提供迁移效果评估和可视化工具，支持大模型微调与迁移学习结合。项目采用MIT开源协议，GitHub星标超650，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人迁移学习领域的重要开源项目。