开发者生态
Tool Use Framework for Robotics
Tool Use Framework for Robotics是面向机器人领域的工具使用开源框架，支持基于模仿学习、强化学习、大模型、工具affordance学习、工具创新等多种工具使用方法。框架提供ToolFlow、Affordance、RT-2、OpenVLA、ToolLLM等多种工具使用算法，支持PyTorch/JAX等主流深度学习框架，集成家庭服务、工业制造、医疗机器人等多种任务基准。框架支持工具识别和工具选择，提供工具操作和工具创新工具，支持大模型与工具使用结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超500，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人工具使用领域的重要开源项目。
项目说明
Tool Use Framework for Robotics是面向机器人领域的工具使用开源框架，支持基于模仿学习、强化学习、大模型、工具affordance学习、工具创新等多种工具使用方法。框架提供ToolFlow、Affordance、RT-2、OpenVLA、ToolLLM等多种工具使用算法，支持PyTorch/JAX等主流深度学习框架，集成家庭服务、工业制造、医疗机器人等多种任务基准。框架支持工具识别和工具选择，提供工具操作和工具创新工具，支持大模型与工具使用结合。项目采用Apache 2.0开源协议，GitHub星标超500，由多所高校和研究机构联合维护，是机器人工具使用领域的重要开源项目。