Tesseract
Tesseract是由Levi Armstrong和Southwest Research Institute（SwRI）维护的开源机器人运动规划框架，是机器人运动规划领域最流行的开源框架之一。Tesseract提供了完整的机器人运动规划工具链，包括运动学求解、碰撞检测、轨迹优化、运动规划和可视化等模块，支持多种机器人模型和应用场景。Tesseract采用了模块化的设计，提供了统一的接口和丰富的工具，支持多种运动规划算法（OMPL、TrajOpt、CHOMP等），能够方便地集成到其他机器人框架（如ROS、ROS 2等）中。Tesseract采用C++编写，提供了Python绑定和ROS接口，支持多种操作系统和平台，提供了丰富的示例和教程。Tesseract是开源软件，采用BSD许可证，GitHub星标数超过500，被广泛应用于工业机器人、移动机器人和自动驾驶等领域的研究和开发中。
项目说明
Tesseract是由Levi Armstrong和Southwest Research Institute（SwRI）维护的开源机器人运动规划框架，是机器人运动规划领域最流行的开源框架之一。Tesseract提供了完整的机器人运动规划工具链，包括运动学求解、碰撞检测、轨迹优化、运动规划和可视化等模块，支持多种机器人模型和应用场景。Tesseract采用了模块化的设计，提供了统一的接口和丰富的工具，支持多种运动规划算法（OMPL、TrajOpt、CHOMP等），能够方便地集成到其他机器人框架（如ROS、ROS 2等）中。Tesseract采用C++编写，提供了Python绑定和ROS接口，支持多种操作系统和平台，提供了丰富的示例和教程。Tesseract是开源软件，采用BSD许可证，GitHub星标数超过500，被广泛应用于工业机器人、移动机器人和自动驾驶等领域的研究和开发中。