Teleoperation Framework for Robotics

Teleoperation Framework for Robotics是一个面向机器人遥操作的开源框架，提供主从遥操作、共享自主遥操作、监督控制遥操作等多种遥操作模式。框架支持键盘、鼠标、游戏手柄、VR控制器、数据手套等多种输入设备，可与ROS、Unity、Unreal等环境无缝集成，自动评估操作精度和响应延迟。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试机器人遥操作系统，GitHub开源，社区活跃维护。