Teacher-Student Policy Framework for Robot Control

Teacher-Student Policy Framework for Robot Control是一个专注于机器人教师学生策略蒸馏的开源框架，GitHub地址为https://github.com/robot-teacher-student/framework。该框架实现了多种教师学生学习方法（离线蒸馏、在线蒸馏、共同蒸馏、自蒸馏），支持不同教师策略（集成策略、大规模预训练策略、专家策略）和学生策略架构的组合。框架设计模块化，便于扩展新的蒸馏方法和新的机器人环境，适用于机器人策略轻量化和高效部署的研究和原型验证。来源机构包括Google Research、OpenAI等。