Teacher-Student Learning Toolkit for Robotics

Teacher-Student Learning Toolkit for Robotics是一个面向机器人强化学习教师学生学习的开源工具包，提供基于策略蒸馏的教师学生学习、基于价值函数蒸馏的教师学生学习、基于特征蒸馏的教师学生学习、基于多教师集成的教师学生学习、基于在线教师指导的教师学生学习等多种教师学生学习方法接口。工具包支持机器人操作、导航、运动控制、多任务学习等多种应用场景，可与PyTorch、TensorFlow、ROS、Gym等框架无缝集成，自动评估样本效率和渐近性能。该工具包适用于机器人研究者和工程师，帮助实现和测试机器人强化学习教师学生学习，GitHub开源，社区活跃维护。