TD-MPC2

TD-MPC2是2023年由UC Berkeley等机构提出的可扩展世界模型方法开源实现，通过统一的世界模型架构实现多种连续控制任务的高效学习。TD-MPC2采用潜在动力学模型和模型预测控制架构，能够在多种连续控制任务上取得优异性能。TD-MPC2开源项目地址为https://github.com/nicklashansen/tdmpc2，采用MIT许可证，是基于模型的强化学习领域最广泛使用的开源项目之一。