Task Allocation Framework for Robotics

Task Allocation Framework for Robotics是一个面向机器人任务分配的开源框架，支持静态任务分配、动态任务分配、在线任务分配、多目标任务分配等多种分配方法。框架提供市场机制、拍卖算法、优化方法、学习方法等统一API接口，可与ROS、Python等环境无缝集成，自动评估任务分配的效率和负载均衡。该框架适用于机器人学习研究者和工程师，帮助实现和测试多机器人任务分配系统，GitHub开源，社区活跃维护。