Tactile Sensor Toolkit for Robotics

Tactile Sensor Toolkit for Robotics是一个面向机器人触觉传感器研究的开源工具包，为触觉传感器的驱动、数据处理和应用开发提供全面的软件支持。该工具包由国际传感器和机器人学研究社区开发，提供了多种商用和自研触觉传感器的驱动和统一接口，支持原始数据采集、校准、降噪、可视化等功能。工具包支持多种数据格式和通信协议，提供了触觉图像生成、接触点检测、力分布估计等处理工具，兼容多种机器人平台和仿真环境。该项目适用于机器人触觉传感器、触觉感知、灵巧操作等领域的研究和教学，已在多个研究项目中使用。