Tactile Perception Framework for Robotics

Tactile Perception Framework for Robotics是一个面向机器人触觉感知研究的开源软件框架，为触觉感知算法的开发、仿真和实验提供完整的工具链支持。该框架由国际机器人触觉感知研究社区共同开发，支持触觉信号采集、预处理、特征提取、识别、分类等多种算法的实现和验证。框架提供了丰富的传感器驱动、数据处理工具、机器学习模型、评估指标和可视化工具，支持多种触觉传感器和机器人平台，提供了与操作栈和控制栈的集成接口。该项目适用于机器人触觉感知、灵巧操作、人机交互等领域的研究和教学，已在全球多个高校和研究机构使用。